Humanoida robotar: foto och teknik

Under de senaste decennierna, industriella cybernetiska enheter praktiskt ersatte man med farliga, monotona och tunga industrier. Inom en snar framtid planerade utbyggnaden av tjänste androider. Humanoida robotar kommer att avlasta invånare från rutin inrikes frågor, kommer att delta i vården av äldre, barn med inlärningssvårigheter.

De första prototyp

Under 1639 började det mer än två hundra år isolering av Japan från resten av världen. För att kunna handla i hamnen i Nagasaki tilläts några köpmän från Holland och Kina, vilket gör den unika japanska kulturen för att utveckla sitt eget sätt utan påverkan utifrån. Det var början av dockorna kom under denna period "Karakuri".

I själva verket är detta den första humanoida robotar med ett urverk, även om vissa exotiska modellerna drivs av ånga, vatten eller full sand. Dockor höll människor under offentliga festivaler, var mycket populär i rika hem.

Intresserad av den interna enheten "Karakuri" var oanständigt, och utsidan har uppmärksammats så mycket som drivmekanismen.

Teknik och psykologi

Japanska humanoida robotar ställa den allmänna vektor utvecklingen av cybernetiska enheter till utvecklare runt om i världen. Den största svårigheten i att skapa människoliknande system - Behovet av tvärvetenskaplig forskning. Den konsekventa och samordnad drift bör agera inte bara ingenjörer och programmerare, matematiker och fysiker, men också psykologer, sociologer och historiker.

Människan är otänkbar utan känslor. Och för den integrerade modellen, förutom den "hårdvara" och programvara är mycket viktigt tredje komponent människoliknande systemet - känslor. Forskning inom detta område är engagerade speciell vetenskap är nära relaterad till de humanitära - sociala robotik och robopsihologiya.

Humanoida robotar, förutom möjligheten att simulera en enkel mekanisk rörelse, måste ha artificiell intelligens självlärande och anpassning.

Vad kan en android?

Humanoida robotar lära sig nya yrken och färdigheter för att interagera med personen. Det mest imponerande är framgången i utvecklingen av följande yrken:

• Sekreterare. Android hälsar besökare, berättar om företagets tjänster eller produkter.
• Servitör. Roboten tar order (verbalt eller via pekskärm) sänder information till kök, rätter och ger kunden förväntar sig (och inte kräver ett tips!). Robokafe användning i Sydkorea mycket populära.
• Guide. Guide. Han beskriver i detalj om utställningen, utställningar.
• Lärare. Vårdgivare. Mycket användbart för barn som studerar på distans på ett individuellt program.
• Kosmonaut. Åtminstone finns det två befintliga exempel: "japanska" kirobo och "American" Robonaut 2 och om den första är endast avsedd för kommunikation med besättningen (fotografier, messaging), är det senare kan självständigt utföra komplexa tekniska uppgifter i rymden.

antropomorf krigare

Favorit skapelse av science fiction blir verklighet. Militära specialrobotar under en lång tid och framgångsrikt behärska i USA. Men innan det kommer till automatiserade stridssystem, väl etablerat sig under operationer i Irak och Afghanistan. Sådana enheter framgångsrikt klara underrättelse- och tekniska problem.

Fighting humanoida robotar på grund av den extremt höga kostnaden finns i enstaka exemplar som utställningsprover. Till exempel, lotsade android Metod1, framgår av koreanska utvecklare. Walker kan röra armarna och flytta runt, härma rörelser operatören. En enorm humanoida roboten har en höjd av 4 meter och en vikt av 1,5 ton.

Mer blygsamma storlek har ryska android, men det har mycket mer funktionalitet: pistol skytte, ATV kontroll, medicinsk vård. Roboten är anpassad från en tidigare modell SAR-401 (NGO "Androidnye teknik") för militära uppgifter version avsedd att behoven hos föreningen "Roscosmos".

japansk tradition

Hiroshi Ishiguro - en universitetsprofessor av den japanska staden Osaka och Institute for Advanced Technology i Kyoto - vunnit världsberömmelse under 2006, presenterades för allmänheten dess exakt kopia cybernetic - dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid). Ett stort antal sensorer och servomotorer gör den antropomorfa simulera inte bara gester, men ansiktsuttryck prototyp. Efterföljande modeller (HI-2; F; HI-4; Q1) är ännu mer realistiskt. I själva verket är de mest humanoida robotar - en marionett styrd av operatören via ett trådlöst gränssnitt.

Enligt professor, en nära likhet få mycket lättare än att lära android att tänka som en man och fatta sina egna beslut. Genom Hiroshi Ishiguro robotar fotbollsspelare endast schematiskt liknar människor, men bollen ligger, och uppskatta positionen av porten, skicka honom rätt. "Iron" Ishiguro lag - femfaldig världsmästare robofutbolu.

Charmig humanoid från Kina

Denna vackra varelse kallas Jia Jia. Flödande svart hår streaming av traditionell kinesisk klänning. Ler hon skulle stödja en enkel dialog kan navigera i rymden, och även flörtar med män. Det har sina fans runt om i världen, som döpt henne "robot-gudinna".

Jia Jia - den första kinesiska android, skapad av ingenjörer vid University of Science and Technology (Hefei, Kina). Att utveckla modeller och speciella operativsystem tog ungefär tre år, och det är fortfarande långt ifrån perfekt. Projektledare Chen Xiaoping säker på att anhängarna av "gudinna" har en stor framtid. Robotar med avancerad AI ser fram emot på sjukhus, vårdhem, att utföra enkla jobb restauranger.

Europeiska humanoida robotar

I den gamla världen humanoida system skapas och fulländade inom ROBOSKIN-projektet. Den mest kända modell CASPAR och iCub, är små. Först utvecklats vid University of Hertfordshire (UK) och är utformad för att kommunicera och lära barn på ett lekfullt sätt. Reaktion CASPAR vid beröring, på grund av den konstgjorda huden känsliga sensorerna kan vara olika och beror på känselkontaktkraft. I milda kittlande robot uttrycker tillfredsställelse över det starka tryck klagar över smärta.

robotkropp iCub (italienska Institute of Technology, Genua) har 53 frihetsgrader, också utrustad android maskin genom beröring. Det ser ut som ett barn 4 - 5 år. Kan krypa, manipulera objekt, navigera i terrängen.

US State Order

Humanoid Petman (författare av projektet R. Pleyter, Boston Dinamics) ej uttrycker några känslor alls, av den enkla anledningen att han har inget huvud. Den skapades av regeringen för att testa kvaliteten och testning av skyddsdräkter. Roboten har en genomsnittlig man parametrar: höjden av 1,75 m väger 80 kg. Petman svarar att utöva. Promenader och jogging leda till mer frekventa andning, ökad kroppstemperatur, och även svettas.

Roboten kan utföra enkel övning: vred från golvet, huka, krypa, etc. I ännu som en motor och hydraulsystem kablar kablar ... Utvecklare lovar att inom en snar framtid kommer att skapa en humanoid robot med självständig energiförsörjning.

Under 2014 genomfördes två nya modeller av ATLAS och CHEETAH presenteras med ökad funktionalitet och mobilitet, men ändå bundna till en extern strömkälla.

Revolutionen kommer?

Professor Vardi Masha (Computer Engineering, Rice University, Houston, USA) menar att det inte finns några gränser för automatisering och maskin småningom kommer att bli mycket smartare och mer perfekt människa. Varje år mer och mer populära, om inte kärlek, åtnjuter i världen humanoida robotar. Foton och videoklipp på webben vinner miljontals visningar, och ändå överhängande expansion av robotar kan väsentligt öka andelen arbetslösa. I gruppen risk yrken och positioner som kan omvandlas till binär kod: teleoperatörer och checkpoints, kassörer och andra.

Och topp fem bästa humanoid robotar bevis:

1. GEMINOID-F - flicka robot (Japan). Professor Ishiguro instans humanoid. Han kan prata, le, uttrycka efterlikna en hel palett av känslor och även sjunga. Han spelade flera roller på teatern.
2. ASIMO - android (Honda, Japan). I arsenal - kör övervinna trappor, spela fotboll. Den har en komplex maskin visionsystem och distribuerade sensornätverk. Kunna öppna flaskan och häll innehållet i glasen.
3. Ro-Boy - humanoid (Federal Institute of Technology, Zurich, Schweiz), alla delar av vilka tillhandahålla en metod för 3D-utskrift.
4. FACE (Italien) - den mest känslo Europeiska roboten. 32 Drive gör musklerna i kropp och ansikte är mycket rörliga.
5. ALICE ( "Neyrobotiks", Ryssland) - den mest realistiska ryska android. 8 ställdon styrs med en handkontroll.